dsPIC30F – SPI – NOKIA3310-LCD

Aykut | 02 Ağustos 2009 | PIC24F dsPIC30F dsPIC33F Uygulamaları | 17 yorum

Merhaba, İş yoğunluğumdan dolayı yeterince site ile ilgilenemiyorum bu nedenle yazılarımın çıkışı gecikiyor. Bu uygulamızda dsPIC30F serisinde SPI modülünü kullanarak NOKIA3310 LCD’ye yazacağız. Bu konuya ek olarak C30’da program nasıl yazılır, asm30 hakkında ve microchip 16bit microcontroller’ler hakkında biraz daha detaylı bilgileri 2008 yılında 2. picproje dergisi için hazırladığım makalede bulabilirsiniz.

Web Adresi : http://dergi.picproje.org/author/kutay/

Nokia3310 lcd ile SPI haberleşme çeşidiyle iletişim kurulur. Haberleşme bit sayısı 8bit’tir. Max. clock hızı 4mhz’e kadar kullanılabilir. LCD hakkında daha fazla bilgi için LCD driver’ının datasheet’ine bakabilirsiniz. (PCD8544)
Datasheet’i iyi incelerseniz özellikle komut setini, çok daha iyi uygulamalar yapabilirsiniz. Benim tasarladığım ve geliştirme amaçlı olarak kullandığım dsPIC30F4011 boardunda denedim. Eski alışkanlıklardan dolayı şematik çizmeden pcb çizdiğim için şemasını veremiyorum ama cadsoft eagle pcb’yi dosyası aşağıdadır.

dsPIC30F4011 board pcb dosyası

Program ve resimler aşağıdadır.

/*======================================================
Proje Adı 	 : dsPIC30F4011 ile Nokia 3310 LCD kontrolü 
web site      : uicroarm.com 
Yazan 	 : Aykut ULUSAN, Elektronik Mühendisi, IZMIR
=======================================================*/
#include "p30F3010.h"					// 4011 kullanacağız
#include "ascii.h"						// karakter hexlerini include edelim

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8);  		//10Mhz *8 = 80 MHz /4 = 20 MIPS
_FWDT(WDT_OFF);					// WDT off
_FBORPOR(PBOR_OFF & PWRT_64 & MCLR_EN);	// MCLR on, PWRT=64ms, PBOR off
_FGS(CODE_PROT_OFF);				// kod koruması off

// clock ve data SPI portundan sağlanır, 40 pin DSpic30F4011
// SDI1      RF2  26 	- Okuma yapılmadığı için kullanılmıyor
// SDO1    RF3  25  	- Kullanılıyor
// SCK1    RF6  24	- Kullanılıyor 

/*
Nokia GLCD					dsPIC30F4011(40pin)
SCK						RF6  
SDA						RF3    
DC    						PORTD2
CS						PORTD0
RST						PORTD3   
*/			

#define     GLCD_DC    	LATDbits.LATD2     		// Data/Command select
#define     GLCD_CS   	LATDbits.LATD0     		// Chip Select
#define     GLCD_RST   	LATDbits.LATD3     		// Reset 
#define		D		1				// data gönderilecek
#define		C		0				// komut gönderilecek
#define		off		1				// Chip select on
#define		on		0				// Chip select off yapıyoruz

void GLCD_INIT(void);						 // Glcd’yi hazırla
void PORT_SETUP(void);						// portları hazırla
void GLCD_YAZ(unsigned int DA_TA,unsigned int D_C);	// GLCD’ye yaz
void GLCD_CLEAR(void);						// ekranı temizle
void GLCD_POZISYON(unsigned int sayfa, unsigned int sutun);	// koordinata git
void GLCD_KARAKTER_YAZ(char c);				// ekrana karakter yaz
void GLCD_YAZI_YAZ(const char *s);				// ekrana string yaz
void DLY_MS(unsigned int ms);					// 1ms - 65536ms delay sağlar
void DLY_US(unsigned int us);					// 1-65535 us delay sağlar	
void BIR_USN(void);						// 1us lik delay

int
main (void){
	PORT_SETUP();
	GLCD_INIT();
	GLCD_CLEAR();				// Ekranı temizle
	GLCD_POZISYON(0,0);			// 0. sayfa 0. sütuna git
	GLCD_YAZI_YAZ("NOKIA 3310 LCD");	// NOKIA 3310 LCD yaz
	GLCD_POZISYON(1,0);			// 1. sayfa 0. sutuna git
	GLCD_YAZI_YAZ("UICROARM.COM");	// UICROARM.COM yazar	
	GLCD_POZISYON(2,0);
	GLCD_YAZI_YAZ("EEMKUTAY");		// 
	while(1);
}

void
PORT_SETUP(void){
	ADPCFG=0xFFFF;			// tüm portlar digital
	PORTB=0;
	PORTC=0;
	PORTD=0;
	PORTE=0;				// SCK1 çıkış RE8
	TRISB=0;				// çıkış
	TRISC=0;
	TRISD=0;
	TRISE=0;
	TRISF=0xFFF4;			// 0100    RF2=SDI(input) , RF3=SDO(çıkış)
// Aşağıdaki şekilde 4MIPS clock hızında ,Master,Data aktiften idle’a geçerken değişir, idle clock low 
// state,aktif clock high state,8bit modunda, 
//  SS1 pini kullanılmıyor olacak şekilde ayarladık
	SPI1CON=0x012F;
	SPI1STAT=0x8000;					// SPI port enable
}

void
GLCD_INIT(void){
	DLY_MS(150);		// beslemenin tam oturması için 150ms 
	GLCD_CS=off;		// chip select off (reset, chip select'e bakmaz)
	GLCD_DC=D;		// Ram'i temizleyeceğimiz için data modu seçilir
	DLY_MS(10);		// Kararlılık için 10ms bekle
	GLCD_RST=0;		// resetle
	DLY_MS(50);		// 50ms bekle
	GLCD_RST=1;		// reset sonu, 
	DLY_MS(10);
	GLCD_YAZ(0x21,C);	 // PD=0(Chip enable),V=0(Horizontel modu),H=1(extended instruction set)
	GLCD_YAZ(0xC8,C);	 // Vop (6/8 Vlcd)
	GLCD_YAZ(0x13,C);	 // 1/48 bias
         GLCD_YAZ(0x20,C);	 // PD=0 (Chip enable), V=0 (Horizontel modu), H=0 (basic instruction set)
         GLCD_YAZ(0x0C,C);	 // Normal Mode
//       GLCD_YAZ(0x0D,C);  // Görüntüyü invert et
}



void
GLCD_YAZ(unsigned int DA_TA,unsigned int D_C){
	unsigned int temp;		// overflow varsa temizleyeceğiz
	if (D_C==D) 
		GLCD_DC = 1;      	// Data Mode
      	else         
	 	GLCD_DC = 0;   	// Komut Mode
	GLCD_CS=on;			// chip on		
	SPI1STATbits.SPIROV=0;	// overflow varsa da yoksa da clear
	temp=SPI1BUF;		// Buffer'ı temizle,
	SPI1BUF=DA_TA;		// gönderilecek veriyi buffer'a at
	while(SPI1STATbits.SPITBF);
	while ( !SPI1STATbits.SPIRBF);		
	GLCD_CS=off;			
} 

void
GLCD_CLEAR(void){
	unsigned int x;			// Counter olarak kullanacağız
	GLCD_POZISYON(0,0);	// 0.Sayfa ve 0.sutuna git
	for(x=0;x<504;x++)
		GLCD_YAZ(0x00,D);	// Data yazılacak ama 0x00
}

// sayfa yerine 0-5, sutun yerine 0-83 arası sayı girilebilir
void 
GLCD_POZISYON(unsigned int sayfa, unsigned int sutun){
	GLCD_YAZ((0x40|(sayfa&0x07)),C); // sayfa'in ilk 3 bitini maskele ve 0x40 ile OR'la, C=Komut
	GLCD_YAZ((0x80|(sutun&0x7F)),C); // Sutun için ilk 7 biti maskele 0x80 ile OR'la
}

void 
GLCD_KARAKTER_YAZ(char c) {  // c urada karakterdir ve 'c' şeklinde yazılır (a harfi için = 'A'yazılır)    
   	unsigned int n;                // Sadece bir counter(1 karekteri ekranda göstermek için 5 byte gerekli)
   	unsigned int ch;              // Karakterin 5 byte'nın bulunduğu yeri belirler ve tutar
   	if ((c<32)||(c>126))        // Karekter değeri 48'den küçük veya 90'dan büyük ise 
   	c=63;                            // c=63 yap. (bu şart sağlanıyorsa karekter sınırlarını aşmışız demektir) ? =63
   	ch = (c-32)*5;               // C'den 32(20h yani ilk karakterin hex değeri) çıkart ve 5 ile çarp 
   	for(n=5; n>0; n--)	   // ch'ı bir arttır ve gösterdiği hex'i Glcd'ye gönder				
      		GLCD_YAZ((font[ch++]),D);      // 5 kez bu işlem devam eder
	GLCD_YAZ(0,D);                   	// Her karakter arasında bir sütun boşluk bırakılır.
}

void GLCD_YAZI_YAZ(const char *s){
	while(*s)
	     GLCD_KARAKTER_YAZ(*s++);
}

void
BIR_USN(void){		        // 1 usn delay 								
	asm("REPEAT  #15");	// (15+1)x50ns=800 usn
	asm("nop");
}

// 1 usn - 65 535 usn arasında (65,536ms)
void 
DLY_US(unsigned int us){
	unsigned int c;
	for(c=0;c<=us;c++)							
		BIR_USN();
}

void 
DLY_MS(unsigned int ms){
	unsigned int c;
	for(c=0;c<=ms;c++)							
		DLY_US(1000);
}

/*========================================================
ASC2 karakterler
ascii.h
=========================================================*/
const char font[ ] ={
	0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,  			// 	32 -esp- 20					
	0x0,0x0,0x4F,0x0,0x0, 			//	33 - ! - 21
	0x0,0x7,0x0,0x7,0x0, 			//	34 - " - 22
	0x14,0x7F,0x14,0x7F,0x14, 		//	35 - # - 23
	0x24,0x2A,0x7F,0x2A,0x12, 		//	36 - $ - 24
	0x23,0x13,0x8,0x64,0x62, 		//	37 - % - 25
	0x36,0x49,0x55,0x22,0x50, 		//	38 - & - 26
	0x0,0x5,0x3,0x0,0x0, 			//	39 - ' - 27
	0x1C,0x22,0x41,0x0,0x0, 		//	40 - ( - 28
	0x0,0x0,0x41,0x22,0x1C, 		//	41 - ) - 29
	0x14,0x8,0x3E,0x8,0x14, 		//	42 - * - 2A
	0x8,0x8,0x3E,0x8,0x8, 			//	43 - + - 2B
	0x0,0x50,0x30,0x0,0x0, 		//	44 - , - 2C
	0x8,0x8,0x8,0x8,0x8, 			//	45 - - - 2D
	0x0,0x60,0x60,0x0,0x0, 		//	46 - . - 2E
	0x20,0x10,0x8,0x4,0x2, 		//	47 - / - 2F
	0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E, 		//	48 - 0 - 30
	0x0,0x42,0x7F,0x40,0x0, 		//	49 - 1 - 31
	0x42,0x61,0x51,0x49,0x46, 		//	50 - 2 - 32
	0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31, 		//	51 - 3 - 33
	0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10, 		//	52 - 4 - 34
	0x27,0x45,0x45,0x45,0x39, 		//	53 - 5 - 35
	0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30, 		//	54 - 6 - 36
	0x1,0x71,0x9,0x5,0x3, 			//	55 - 7 - 37
	0x36,0x49,0x49,0x49,0x36, 		//	56 - 8 - 38
	0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E, 		//	57 - 9 - 39   
	0x0,0x36,0x36,0x0,0x0, 		//	58 - : - 3A
	0x0,0x56,0x36,0x0,0x0, 		//	59 - ; - 3B
	0x8,0x14,0x22,0x41,0x0, 		//	60 - < - 3C
	0x14,0x14,0x14,0x14,0x14, 		//	61 - = - 3D
	0x0,0x41,0x22,0x14,0x8, 		//	62 - > - 3E
	0x2,0x1,0x51,0x9,0x6, 			//	63 - ? - 3F
	0x32,0x49,0x79,0x41,0x3E, 		//	64 - @ - 40
	0x7E,0x11,0x11,0x11,0x7E, 		//	65 - A - 41
	0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36, 		//	66 - B - 42
	0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22, 		//	67 - C - 43
	0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C, 		//	68 - D - 44
	0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41, 		//	69 - E - 45
	0x7F,0x9,0x9,0x9,0x1, 			//	70 - F - 46
	0x3E,0x41,0x49,0x49,0x7A, 		//	71 - G - 47
	0x7F,0x8,0x8,0x8,0x7F, 		//	72 - H - 48
	0x0,0x41,0x7F,0x41,0x0, 		//	73 - I - 49
	0x20,0x40,0x41,0x3F,0x1, 		//	74 - J - 4A
	0x7F,0x8,0x14,0x22,0x41, 		//	75 - K - 4B
	0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40, 		//	76 - L - 4C
	0x7F,0x2,0xC,0x2,0x7F, 		//	77 - M - 4D
	0x7F,0x4,0x8,0x10,0x7F, 		//	78 - N - 4E
	0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E, 		//	79 - O - 4F
	0x7F,0x9,0x9,0x9,0x6,			//	80 - P - 50
	0x3E,0x41,0x51,0x21,0x5E, 		//	81 - Q - 51
	0x7F,0x9,0x19,0x29,0x46, 		//	82 - R - 52
	0x46,0x49,0x49,0x49,0x31, 		//	83 - S - 53
	0x1,0x1,0x7F,0x1,0x1, 			//	84 - T - 54
	0x3F,0x40,0x40,0x40,0x3F, 		//	85 - U - 55
	0x1F,0x20,0x40,0x20,0x1F, 		//	86 - V - 56
	0x3F,0x40,0x38,0x40,0x3F, 		//	87 - W - 57
	0x63,0x14,0x8,0x14,0x63, 		//	88 - X - 58
	0x7,0x8,0x70,0x8,0x7, 			//	89 - Y - 59
	0x61,0x51,0x49,0x45,0x43, 		//	90 - Z - 5A
	0x7F,0x41,0x41,0x0,0x0, 		//	91 - [ - 5B
	0x2,0x4,0x8,0x10,0x20, 		//	92 - \ - 5C
	0x0,0x0,0x41,0x41,0x7F, 		//	93 - ] - 5D
	0x4,0x2,0x1,0x2,0x4, 			//	94 - ^ - 5E
	0x40,0x40,0x40,0x40,0x40, 		//	95 - _ - 5F
	0x0,0x1,0x2,0x4,0x0, 			//	96 - ` - 60
	0x20,0x54,0x54,0x54,0x78,		//	97 - a - 61
	0x7F,0x48,0x44,0x44,0x38, 		//	98 - b - 62
	0x38,0x44,0x44,0x44,0x20, 		//	99 - c - 63
	0x38,0x44,0x44,0x48,0x7F, 		//	100  d - 64
	0x38,0x54,0x54,0x54,0x18, 		//	101  e - 65
	0x8,0x7E,0x9,0x1,0x2, 			//	102  f - 66
	0xC,0x52,0x52,0x52,0x3E, 		//	103  g - 67
	0x7F,0x8,0x4,0x4,0x78, 		//	104  h - 68
	0x0,0x44,0x7D,0x40,0x0, 		//	105  i - 69
	0x0,0x20,0x40,0x44,0x3D, 		//	106  j - 6A
	0x7F,0x10,0x28,0x44,0x0, 		//	107  k - 6B
	0x0,0x41,0x7F,0x40,0x0, 		//	108  l - 6C
	0x7C,0x4,0x18,0x4,0x78, 		//	109  m - 6D
	0x7C,0x8,0x4,0x4,0x78, 		//	110  n - 6E
	0x38,0x44,0x44,0x44,0x38, 		//	111  o - 6F
	0x7C,0x14,0x14,0x14,0x8, 		//	112  p - 70
	0x8,0x14,0x14,0x18,0x7C, 		//	113  q - 71
	0x7C,0x8,0x4,0x4,0x8, 			// 	114  r - 72
	0x48,0x54,0x54,0x54,0x20, 		//	115  s - 73
	0x4,0x3F,0x44,0x40,0x20, 		//	116  t - 74
	0x3C,0x40,0x40,0x20,0x7C, 		//	117  u - 75
	0x1C,0x20,0x40,0x20,0x1C, 		//	118  v - 76
	0x3C,0x40,0x30,0x40,0x3C, 		//	119  w - 77
	0x44,0x28,0x10,0x28,0x44, 		//	120  x - 78
	0xC,0x50,0x50,0x50,0x3C, 		//	121  y - 79
	0x44,0x64,0x54,0x4C,0x44, 		//	122  z - 7A
	0x8,0x36,0x41,0x0,0x0, 		//	123  { - 7B
	0x0,0x0,0x7F,0x0,0x0, 			//	124  | - 7C
	0x0,0x0,0x41,0x36,0x8, 		//	125  } - 7D
	0x0,0x8,0x4,0x8,0x4			// 	126  ~ - 7E		
};

Etiketler:C30 programlama, dsPIC, dsPIC30F, dspic30f4011, GLCD, grafik, LCD, mplab, nokia3310, SPI

Yazar Hakkında

Aykut

17 Yorum

FxDev 03 Ağustos 2009 Cevapla

Microchip’in C30’u yerine Hi-Tech’te ne var acaba?
Ya da Hi-Tide’a C30 entegre edilebiliyor mu?

Kutay 03 Ağustos 2009 Cevapla

Merhaba,
Hi-tech için dspic ve pic24 compiler var. Sitesinden öğrenebilirsin. Hi-tide çok önceden kullandım, PIC için tüm derleyicileri mplab içinde kullanıyorum. Ama programları harici editörde yazıyorum , mplab içinde derliyorum. Hi-tide içine başka bir derleyici gömülebileceğini sanmıyorum ama belki geliştirilmiştir. Seni yanlış yönlendirmiş olmayayım, araştır.

Kolay gelsin

Yıldız 10 Eylül 2009 Cevapla

Arkadaşlar LCDiçin bir kaç tane program yazdım ama çalıştıramadım ilki aşagıdaki.Bu program ilk çalıştırdığımda karakterleri karışık bir şekilde gösteriyor ancak gerillimi kesip tekrar verdiğimde program çalışmıyor….. /************************************************************/
//deneme11
//05.09.2009

#include “p24fj128ga010.h”

void LCDinit(void){

PMCON=0x83BF;
PMMODE=0x3FF;

T1CON=0X8030;

TMR1=0; while(TMR1<2000);

#define LCDDATA 1
#define LCDCMD 0
#define PMDATA PMDIN1

TRISEbits.TRISE1 = 0; //MAKE OUTPUT (LCD WR)
LATEbits.LATE1 = 1; //SET HIGH

TRISEbits.TRISE3 = 0; //MAKE OUTPUT (LCD CD)
LATEbits.LATE3 = 1; //SET HIGH

TRISEbits.TRISE4 = 0; //MAKE OUTPUT (LCD CE)
LATEbits.LATE4 = 1; //SET HIGH

PMADDR=LCDCMD;
PMDATA=0b00111000;

TMR1=0; while(TMR1<3);

PMDATA=0b00001100;
TMR1=0; while(TMR1<3);

PMDATA=0b00000001;
TMR1=0; while(TMR1<100);

PMDATA=0b00000110;
TMR1=0; while(TMR1<100);

}

char LCDread(int addr){

int dummy;
while(PMMODEbits.BUSY);

PMADDR=addr;
dummy=PMDATA;
while(PMMODEbits.BUSY);
return(PMDATA);

}

#define LCDbusy() LCDread(LCDCMD)&0x80
#define LCDaddr() LCDread(LCDCMD)&0x7F
#define getLCD() LCDread(LCDDATA)

void LCDwrite(int addr,char c){

while(LCDbusy());
while(PMMODEbits.BUSY);
PMADDR=addr;
PMDATA=c;

}

#define putLCD(d) LCDwrite(LCDDATA,(d))
#define LCDcmd(c) LCDwrite(LCDCMD,(c))
#define LCDhome() LCDwrite(LCDCMD,2)
#define LCDclr() LCDwrite(LCDCMD,1)

void putsLCD(char *s)
{

while(*s)

putLCD(*s++);

}

main(void)
{
TRISB=0x7FFF;
TRISD=0xFF00;
TRISE=0xFF00;

PORTD=0x0010;
PORTB=0x8000;
PORTE=PMDATA;
LCDinit();

putsLCD("Yıldız Bilisim");

while(1)
{
}
}
Yıldız 10 Eylül 2009 Cevapla

Yukardaki program düzgün çalışmayınca bende aşağıdaki programı yazdım. Yazdım ama bunu hiç çalıştıramadım……Nerde hata yaptığımı bulmam için bana yardım ederseniz çok sevinirim….İyi çalışmalar.

/*********************************************************/
//deneme16
//09.09.2009

#include “p24fj128ga010.h”

#define LCD_D0 LATEbits.LATE0
#define LCD_D1 LATEbits.LATE1
#define LCD_D2 LATEbits.LATE2
#define LCD_D3 LATEbits.LATE3
#define LCD_D4 LATEbits.LATE4
#define LCD_D5 LATEbits.LATE5
#define LCD_D6 LATEbits.LATE6
#define LCD_D7 LATEbits.LATE7

#define LCD_E LATDbits.LATD4
#define LCD_RW LATDbits.LATD5
#define LCD_RS LATBbits.LATB15
#define LCD_Data LATE

void LCD_Wr_Command ( unsigned char byte );
void LCD_Wr_Data ( unsigned char byte );
void Set_LCD1_Rd ( void );
void Set_LCD1_Wr (void );
void Clear_LCD (void);
unsigned char Bit_Reverse_Nibble ( unsigned char byte );
void Set_DD_Address_LCD_Display ( unsigned char Address );
void Write_String_Positioned_LCD_Display ( unsigned char *string );
void Write_String_LCD_Display ( char *string );
void Write_Integer_Formatted_LCD_Display ( float *number );

void init_LCD_pins(){

TRISDbits.TRISD4=0;
TRISDbits.TRISD5=0;
TRISBbits.TRISB15=0;

LATDbits.LATD4=1;
LATDbits.LATD5=1;
LATBbits.LATB15=1;

}

void LCD_Wr_Nibble(unsigned char nibble){

LCD_Data &=0xFFF0;
LCD_Data |=(Bit_Reverse_Nibble (nibble)&0x0F);
LCD_E=1;
Nop()
Nop()
Nop()
Nop()
Nop()
Nop()
Nop()
Nop()
LCD_E=0;

T1CON=0x8030;
TMR1=0; while(TMR1>4);
LCD_Wr_Nibble (byte );

}

void LCD_Wr_Command (unsigned char byte){

LCD_RS=0;
LCD_Wr_Byte_In_Nibbles(byte);
}

void LCD_Wr_Data(unsigned char byte){

LCD_RS=1;
LCD_Wr_Byte_In_Nibbles(byte);
}

unsigned char Bit_Reverse_Nibble (unsigned char byte ) {
unsigned char temp;
temp = byte;
temp = (byte & 0x08)>>3 |(byte & 0x04)>>1;
temp |= (byte & 0x02)<<1 | (byte & 0x01)<<3;
return (temp);
}

void LCDInit(void){

T1CON=0x8030;
TMR1=0; while(TMR1<2);
LCD_Wr_Nibble(0x03);

TMR1=0; while(TMR1<2);
LCD_Wr_Nibble(0x03);

TMR1=0; while(TMR1<2);
LCD_Wr_Nibble(0x02);

LCD_Wr_Command(0x28);
LCD_Wr_Command(0x08);
LCD_Wr_Command(0x01);

TMR1=0; while(TMR1<2);

LCD_Wr_Command(0x06);
LCD_Wr_Command(0xE);

}

void Clear_LCD(){

LCD_Wr_Command(0x01);
TMR1=0; while(TMR10){
buffer[index–]=number%10+0x30;
number/=10;
}

Wr_String_Positioned_LCD_Display( buffer);

}

main(void){

TRISB=0x7FFF;
TRISD=0xFF00;

init_LCD_pins();

LCDInit();

Set_LCD_Wr();

Wr_String_Positioned_LCD_Display (“Pogramlama”);

while(1)
{
}

}

/****************************************************************************************/

Kutay 10 Eylül 2009 Cevapla

Merhaba ,

işlemci ve bağlantı gibi küçük prosedürleri hallet çalıştır.

KUTAY

/*
Aykut ULUSAN(KUTAY)
Elektronik Mühendisi
IZMIR

http://www.uicroarm.com

işlemci : PIC24Fj32
osc: dahili fast osc, 8mhz, TCY=1us/8=125ns
LCD busy flag kullanılmayacak, 4bit interface
*/

#include //

_CONFIG1(0x3F20) // JTAG, WDF, flash memory’ye yazma kullanılmayacak
_CONFIG2(0x78EF) // Dahili fast rc osc enable, xtal uçları boş olacak
//_CONFIG2( IESO_OFF & FNOSC_PRI & FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & IOL1WAY_ON & I2C1SEL_PRI & POSCMOD_HS );
//_CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF & COE_OFF & ICS_PGx1 & WINDIS_OFF );

#define LCD_RS LATBbits.LATB8 // lcd için register select pin
#define LCD_E LATBbits.LATB5 // lcd enable pin
#define LCD_PORT LATB
#define LCD_TRIS TRISB
#define d 1 // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define c 0 // lcd’ye komut yazılacak
#define D d // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define C c // lcd’ye komut yazılacak

#define NOP() {__asm__ volatile (“nop”);}
#define CLRWDT() {__asm__ volatile (“clrwdt”);}
#define SLEEP() {__asm__ volatile (“pwrsav #0”);}
#define IDLE() {__asm__ volatile (“pwrsav #1”);}

#define LINE_1 0x80
#define LINE_2 0xC0
#define LINE_3 0x94
#define LINE_4 0xD4
/*
LCD PIC24
D4 PORTBbits.RB0
D5 PORTBbits.RB1
D6 PORTBbits.RB2
D7 PORTBbits.RB3
*/

// X*10US
void
DLY_10US(unsigned int us){
while(us–) {
__asm__ volatile (“repeat #33”);
__asm__ volatile (“nop”);
}
}

// 65536ms’ye kadar
void
DLY_MS(unsigned int ms){
while(ms–){
DLY_10US(100);
}
}

void
LCD_ENABLE(void){
LCD_E=1;asm(“nop”);asm(“nop”);asm(“nop”);asm(“nop”);LCD_E=0;
}

void
LCD_WRITE(unsigned char da_ta, unsigned char D_C){
if(D_C) LCD_RS=1; // data modu
else LCD_RS=0; // komut modu
LCD_PORT&=0x3F0;
LCD_PORT|=da_ta>>4; // lcd’ye gönder, RS ve E bozulmamalı
LCD_ENABLE(); // enable

// while(1);

LCD_PORT&=0x3F0;
LCD_PORT|=da_ta&0x0F; // lcd’ye gönder
LCD_ENABLE(); // enable
DLY_10US(50); // 50us delay
LCD_RS=0;
}

void
LCD_SETUP(void){
DLY_MS(100); // lcd’nin kendini hazırlaması için 100ms
LCD_PORT=0x3;
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_PORT=0x2;
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_WRITE(0x28,c); // disp on, cursor off
LCD_WRITE(0x0c,c); //
LCD_WRITE(0x06,c); //
LCD_WRITE(0x01,c); // clear display
LCD_WRITE(0x02,c); //
DLY_MS(2);

}

void
LCD_STRING(const char *str){
while(*str)
LCD_WRITE(*str++,d);
}

void
LCD_GOTO(unsigned char satir,unsigned char adres){
LCD_WRITE(satir+adres,c);
}

int
main(void){
OSCCON=0;
CLKDIV=0;
AD1PCFG=0xFFFF; // portlar dijital
PMCON=0;
PORTB=0; // latch’leri temizle
TRISB=0; asm(“NOP”); // B portu çıkış

LCD_SETUP();
LCD_GOTO(LINE_1,0);
LCD_STRING(“www.uicroarm.com”);
LCD_GOTO(LINE_2,0);
LCD_STRING(“PIC24 by Kutay”);
while(1);
return(0);

Yıldız 14 Eylül 2009 Cevapla

Aşağıdaki gibi değişiklikleri yapıp hataları düzelttim ama yinede çalışmadı program (LCD portE’ ye bağlı)….

#include “p24fj128ga010.h”

_FOSC(CSW_FSCM_OFF );
_FOSC(XT_PLL8);
_FWDT(WDT_OFF);
_CONFIG1(0x3F20) // JTAG, WDF, flash memory’ye yazma kullanılmayacak
_CONFIG2(0x78EF) // Dahili fast rc osc enable, xtal uçları boş olacak
//_CONFIG2( IESO_OFF & FNOSC_PRI & FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & IOL1WAY_ON & I2C1SEL_PRI & POSCMOD_HS );
//_CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF & COE_OFF & ICS_PGx1 & WINDIS_OFF );

#define LCD_RS LATBbits.LATB15 // lcd için register select pin
#define LCD_E LATDbits.LATD4 // lcd enable pin
#define LCD_PORT LATE
#define LCD_TRIS TRISE
#define d 1 // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define c 0 // lcd’ye komut yazılacak
#define D d // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define C c // lcd’ye komut yazılacak

#define CLRWDT() {__asm__ volatile (“clrwdt”);}
#define SLEEP() {__asm__ volatile (“pwrsav #0”);}
#define IDLE() {__asm__ volatile (“pwrsav #1”);}

#define LINE_1 0x80
#define LINE_2 0xC0
#define LINE_3 0x94
#define LINE_4 0xD4

void
DLY_10US(unsigned int us){

asm(“REPEAT #33”);
asm(“nop”);}

// 65536ms’ye kadar
void
DLY_MS(unsigned int ms){
DLY_10US(100);
}

void
LCD_ENABLE(void){
LCD_E=1;asm(“nop”);asm(“nop”);asm(“nop”);asm(“nop”);LCD_E=0;
}

void
LCD_WRITE(unsigned char da_ta, unsigned char D_C){
if(D_C) LCD_RS=1; // data modu
else LCD_RS=0; // komut modu
LCD_PORT&=0x3F0;
LCD_PORT|=da_ta>>4; // lcd’ye gönder, RS ve E bozulmamalı
LCD_ENABLE(); // enable

// while(1);

LCD_PORT&=0x3F0;
LCD_PORT|=da_ta&0x0F; // lcd’ye gönder
LCD_ENABLE(); // enable
DLY_10US(50); // 50us delay
LCD_RS=0;
}

void
LCD_SETUP(void){
DLY_MS(100); // lcd’nin kendini hazırlaması için 100ms
LCD_PORT=0x3;
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_PORT=0x2;
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_WRITE(0x28,c); // disp on, cursor off
LCD_WRITE(0x0c,c); //
LCD_WRITE(0x06,c); //
LCD_WRITE(0x01,c); // clear display
LCD_WRITE(0x02,c); //
DLY_MS(2);

}

void
LCD_STRING(const char *str){
while(*str)
LCD_WRITE(*str++,d);
}

void
LCD_GOTO(unsigned char satir,unsigned char adres){
LCD_WRITE(satir+adres,c);
}

int
main(void){
OSCCON=0;
CLKDIV=0;
AD1PCFG=0xFFFF; // portlar dijital
PMCON=0;
PORTE=0; // latch’leri temizle
TRISE=0; asm(“nop”); // E portu çıkış

LCD_SETUP();
LCD_GOTO(LINE_1,0);
LCD_STRING(”www.uicroarm.com”);
LCD_GOTO(LINE_2,0);
LCD_STRING(”PIC24 by Kutay”);
while(1);
return(0);

}

Kutay 14 Eylül 2009 Cevapla

1) LCD_E : D portunu kullanmışsın ama hazırlamamışsın , TRISD=0;

2) Delay’i yanlış yapmışsın, ms hiç kullanılmamış , benim gönderdiğim örneğe bak
void DLY_MS(unsigned int ms){ // hep 1ms delay yapar
DLY_10US(100);
}

3) benim ayarladığım configler yeterli aşağıdakilere gerek yok (sanırım senin c30 eski versiyon veya c24 olanlardan )
_FOSC(CSW_FSCM_OFF );
_FOSC(XT_PLL8);
_FWDT(WDT_OFF);

Fazla incelemedim ama birkere bunlar gözüme battı.
Benim gönderdiğim kodu çalıştır sonra port değiştirsin

Yıldız 15 Eylül 2009 Cevapla

Yardımlarınız için çok teşekkür ederim. Belirttiğiniz noktalara dikkat ettim ve düzelttim….Displayde 1. satırda japon karakterlerine benzeyen ilginç şeyler çıktı. Line adreslerini değiştirip bir şeyler yapayım dedim olmadı…Sorunun kaynağını bulamadım, sizide meşkul ediyorum kusuruma bakmayın….İyi çalışmalar….

/************************************************************************************************************************************************************/
//deneme 17
//14.09.2009

#include “p24fj128ga010.h”

_CONFIG1(0x3F20) // JTAG, WDF, flash memory’ye yazma kullanılmayacak
_CONFIG2(0x78EF) // Dahili fast rc osc enable, xtal uçları boş olacak
//_CONFIG2( IESO_OFF & FNOSC_PRI & FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & IOL1WAY_ON & I2C1SEL_PRI & POSCMOD_HS );
//_CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF & COE_OFF & ICS_PGx1 & WINDIS_OFF );

#define LCD_RS LATBbits.LATB15 // lcd için register select pin
#define LCD_E LATDbits.LATD4 // lcd enable pin
#define LCD_RW LATDbits.LATD5 // lcd R/W pin
#define LCD_PORT LATE
#define LCD_TRIS TRISE
#define d 1 // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define c 0 // lcd’ye komut yazılacak
#define D d // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define C c // lcd’ye komut yazılacak

#define CLRWDT() {__asm__ volatile (“clrwdt”);}
#define SLEEP() {__asm__ volatile (“pwrsav #0”);}
#define IDLE() {__asm__ volatile (“pwrsav #1”);}

#define LINE_1 0x80
#define LINE_2 0xC0
#define LINE_3 0x94
#define LINE_4 0xD4

// X*10US
void
DLY_10US(unsigned int us){
asm(“REPEAT #33”);
asm(“nop”);
}

// 65536ms’ye kadar
void
DLY_MS(unsigned int ms){
DLY_10US(100);
}

void
LCD_ENABLE(void){
LCD_E=1;
asm(“nop”);
asm(“nop”);
asm(“nop”);
asm(“nop”);
LCD_E=0;
}

void
LCD_WRITE(unsigned char da_ta, unsigned char D_C){
if(D_C) LCD_RS=1; // data modu
else LCD_RS=0; // komut modu
LCD_RW=0;
LCD_PORT&=0x3F0;
LCD_PORT|=da_ta>>4; // lcd’ye gönder, RS ve E bozulmamalı
LCD_ENABLE(); // enable

// while(1);

LCD_PORT&=0x3F0;
LCD_PORT|=da_ta&0x0F; // lcd’ye gönder
LCD_ENABLE(); // enable
DLY_10US(50); // 50us delay
LCD_RS=0;
}

void
LCD_SETUP(void){
DLY_MS(100); // lcd’nin kendini hazırlaması için 100ms
LCD_PORT=0x3;
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_PORT=0x2;
LCD_ENABLE();
DLY_MS(10);
LCD_WRITE(0x28,c); // disp on, cursor off
LCD_WRITE(0x0c,c); //
LCD_WRITE(0x06,c); //
LCD_WRITE(0x01,c); // clear display
LCD_WRITE(0x02,c); //
DLY_MS(2);

}

void
LCD_STRING(const char *str){
while(*str)
LCD_WRITE(*str++,d);
}

void
LCD_GOTO(unsigned char satir,unsigned char adres){
LCD_WRITE(satir+adres,c);
}

int
main(void){
OSCCON=0;
CLKDIV=0;
AD1PCFG=0xFFFF; // portlar dijital
PMCON=0;
PORTE=0; // latch’leri temizle
TRISE=0;
asm(“nop”); // E portu çıkış
TRISB=0x7FFF;
asm(“nop”);
TRISD=0;

LCD_SETUP();
LCD_GOTO(LINE_1,0);
LCD_STRING(“Yıldız”);
LCD_GOTO(LINE_2,0);
LCD_STRING(“14.09.2009”);
while(1);
return(0);

}

Kutay 16 Eylül 2009 Cevapla

Bu şekilde sana cevap veremem, devre şematiğini göreliyim,

Yıldız 18 Eylül 2009 Cevapla

Belgeyi mailinize attım. İlginiz için teşekkür ederim, iyi çalışmalar….

Kutay 19 Eylül 2009 Cevapla

Tamam müsait olduğumda cevaplayacağım

Kutay 28 Eylül 2009 Cevapla

Merhaba,

Hatalarını düzelttim, dene, sorun çıkarsa yine osc ve config’e ayarlarına bak. Benim bit bit tanımladığım gibi sende config’i tanımlayabilirsin.

#include “p24fj128ga010.h”

_CONFIG1(0×3F20) // JTAG, WDF, flash memory’ye yazma kullanılmayacak
_CONFIG2(0×78EF) // Dahili fast rc osc enable, xtal uçları boş olacak

#define LCD_RS LATBbits.LATB15 // lcd için register select pin
#define LCD_E LATDbits.LATD4 // lcd enable pin
#define LCD_RW LATDbits.LATD5 // lcd R/W pin
#define LCD_PORT LATE
#define LCD_TRIS TRISE
#define d 1 // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define c 0 // lcd’ye komut yazılacak
#define D d // lcd’ye data/karakter yazılacak
#define C c // lcd’ye komut yazılacak

#define LINE_1 0×80
#define LINE_2 0xC0
#define LINE_3 0×94
#define LINE_4 0xD4

// X*10US
void
DLY_10US(unsigned int us){
asm(”REPEAT #33″);
asm(”nop”);
}

// 65536ms’ye kadar
void
DLY_MS(unsigned int ms){
while(ms–){DLY_10US(100);};
}

void
LCD_ENABLE(void){
LCD_E=1;
asm(”nop”);
asm(”nop”);
asm(”nop”);
asm(”nop”);
LCD_E=0;
}

//RE4-RE7 data pinleri
void
LCD_WRITE(unsigned char da_ta, unsigned char D_C){
if(D_C) LCD_RS=1; // data modu
else LCD_RS=0; // komut modu

LCD_PORT&=0×FFF0;
LCD_PORT|=(unsigned int)da_ta<<4; // lcd’ye gönder, RS ve E bozulmamalı LCD_ENABLE(); // enable LCD_PORT&=0×FFF0; LCD_PORT|=(unsigned int)da_ta&0×F0; // lcd’ye gönder LCD_ENABLE(); // enable DLY_10US(50); // 50us delay LCD_RS=0; } void LCD_SETUP(void){ DLY_MS(100); // lcd’nin kendini hazırlaması için 100ms LCD_PORT|=0×30; LCD_ENABLE(); DLY_MS(10); LCD_ENABLE(); DLY_MS(10); LCD_ENABLE(); DLY_MS(10); LCD_PORT|=0×20; LCD_ENABLE(); DLY_MS(10); LCD_WRITE(0×28,c); // disp on, cursor off LCD_WRITE(0×0c,c); // LCD_WRITE(0×06,c); // LCD_WRITE(0×01,c); // clear display LCD_WRITE(0×02,c); // DLY_MS(2); } void LCD_STRING(const char *str){ while(*str) LCD_WRITE(*str++,d); } void LCD_GOTO(unsigned char satir,unsigned char adres){ LCD_WRITE(satir+adres,c); } int main(void){ OSCCON=0; CLKDIV=0; AD1PCFG=0xFFFF; // portlar dijital PMCON=0; PORTE=0; PORTE=0; PORTD=0; TRISE=0; TRISB=0×7FFF; TRISD=0; // LCD_RW=0; // gerek yok, default olarak 0 LCD_SETUP(); LCD_GOTO(LINE_1,0); // LCD_STRING(”Yıldız”); // yanlış kullanım, türkçe karakter olmaz LCD_STRING(”Yildiz”); // doğrusu LCD_GOTO(LINE_2,0); LCD_STRING(”14.09.2009″); while(1); return(0); }
Yıldız 29 Eylül 2009 Cevapla

Merhaba Aykut Bey,
Ben sitedeki projelerden yola çıkarak buna benzer program yazmıştım. Bu verdiğiniz programıda yazdım, ikisindede aynı sorun oluyor. LCD nin ilk satırı komple siyah oluyor. Tek harf yazdığımdada aynı şey oluyor..Donanım olarak bir sorun olduğunu düşünmüyorum çünkü microchipin demo programını kullandığımda lcd sorunsuz bir şekilde çalışıyor….Demo programı inceliyorum fakat bir fark göremedim….
Kutay 01 Ekim 2009 Cevapla

Merhaba,
Geliştirme boardu kullandığın için donanımda sorun olduğunu düşünmedim. Fakat sana pic24FJ64 ile çalışan lcd kodu verdim bundan sonrası sana düşüyor çünkü farklı işlemci, farklı portlar ve farklı donanım var. Yapman gereken ufak bir kaç değişiklik. Biraz osilaskop kullanarak veya işlemci bilgisiyle, port testleriyle ve birazda LCD nasıl çalışır bilgisiyle bu işi çözebilirsin.
Mesela işlemci osc çalışıyor mu, kaç Mhz’de çalışıyor? Osilaskopla data ve kontrol sinyalleri lcd’ye doğru iletiliyor mu? Kontrol ettin mi?
Yıldız 12 Ekim 2009 Cevapla

Merhaba,

Aşağıda butona basınca yanan led programı yazdım, fakat çalışmıyor. Ben hatayı göremedim…Butondan veriyi okuyamıyorum galiba…

#include “p24fj128ga010.h”

#define led10 LATAbits.LATA7
#define led9 LATAbits.LATA6
#define led6 LATAbits.LATA3
#define BUTTON1 PORTDbits.RD6
#define BUTTON2 PORTDbits.RD13

int main(void){

TRISA=0;
TRISD=1;

OSCCON = 0x33C0;
CLKDIV = 0x0000;

AD1PCFG = 0xFFFF;

while(1){

if(BUTTON1)

led10=1;

if(!BUTTON2)
led9=1;

if((!BUTTON1)&&(!BUTTON2))

led6=1;

}

}
Yıldız 13 Ekim 2009 Cevapla

Sorun çözüldü.

TRISD=1; yazarken hata yapmışım.

TRISD = 0b00010000001000000; yazarak sorun çözüldü.
Kutay 14 Ekim 2009 Cevapla

Portları binary şekilde tanımlamak yerine aşağıdaki gibide tanımlayabilirsin.

TRISDbits.TRISD6=1;
TRISDbits.TRISD13=1;

veya

_TRISD6=1;
_TRISD13=1;

İlgili Yazılar

Yazar Hakkında

Aykut

Yorum ekle